驅動馬達
TT馬達在工作電壓 6V 時，空載電流為 180mA，負載電流為 240mA。
Arduino UNO 每個腳位雖然能提供 5V 的電壓，但它最大也只能提供 40mA 的電流，以這樣的電流量來說是很難讓馬達轉動的。因此，我們需要有一個馬達驅動模塊。
L9110S 馬達驅動模塊
雖然 L293D 和 L298N 模塊都可以用來驅動小馬達，但這兒我們使用的是 L9110S 馬達驅動模塊，它的體積小。
供應電壓：2.5~12V
每個通道輸出電流：750~800mA
電路接線
| Arduino Pin | L9110S Pin |
|---|---|
| 3 | A-IA |
| 5 | A-IB |
| 6 | B-IA |
| 9 | B-IB |
| VCC | 獨立電源 + |
| GND | 獨立電源 - |