準備材料與工具
電池的選用
一般的控制板都需要穩定的電源，Arduino UNO 也不例外。然而像馬達這種線圈式的裝置對於電流的需求通常都是很大的，換句話說，他們是高耗能物品，如果讓 Arduino 與馬達共用一個電源，Arduino 有可能會受影響而重置。因此，我們選用兩個獨立電源個別供電。
Arduino 板 5~12V 使用 9V 電池，下列擇一：
- 1 顆 9V 方形電池，電壓 9V
- 6 節 5 號(AA)電池，電壓 9V
- 2 節 18650(或 16500) 鋰電池，電壓 7~8.4V
馬達 3~6V 使用 6V 電池。可以使用 4 節 5 號(AA)電池。
檢討電流是否足夠
- Arduino 板
Arduino 每個腳位最大可以輸出 40mA，總需求電流約為 400 mA。
- 馬達
空載電流:180mA
負載電流:240mA
堵轉電流:1000mA
由上面數據可知 2 只馬達需求電流合計為 2 * 240 = 480 mA
- 其它
2 只紅外線循跡模塊假設耗用 100mA。
總需求電流 = 400 + 480 + 100 = 980 mA
Arduino 板載電源降壓晶片 AMS1117-5 所能供應的最大電流只有 1A，顯然不太夠，所以我們選用雙獨立電源來供電是正確的。