焊接馬達供電電線
將馬達鎖固到車體
安裝馬達驅動模塊
安裝紅外線循跡模塊
安裝 Arduino 主板
接線馬達與馬達驅動模塊
接線馬達驅動模塊與 Arduino 主板
接線紅外線循跡模塊與 Arduino 主板
接線電源與 Arduino 主板